Die Orange waschen, die Schale fein abreiben und den Saft auspressen. Äpfel waschen, schälen und vierteln, die Kerngehäuse entfernen und das Fruchtfleisch in Scheiben schneiden. Cranberrys, Apfelscheiben, Orangensaft und -schale mit dem restlichen Zucker in einem Topf erhitzen und 15 bis 20 Minuten leicht köcheln lassen. Die kalte Panna cotta mit der Sauce und Minzeblättern garniert servieren.